C语言调试
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s3=-((px-le*r13)^2+(py-le*r23)^2-l2^2-l4^2)/(2*l2*l4); 是这一句话出错了 但是不知道怎么改 ...
double px=T[0][3];
double py=T[1][3];
double pz=T[2][3];
double r13=T[0][2];
double r23=T[1][2] ...
USB实时通讯
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