ROS串口例程---续集
2021-10-20 16:31
- 新手园地
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楼主这个vida纸还能这么用啊，很好啊
〓◆ 先进PID控制 MATLAB仿真 V3 480页 151M ◆〓,20173.02.08 更新
2021-10-20 16:23
- 电子技术交流论坛
- 43
- 25430
厉害厉害，感谢分享！
utility可以读不能下载的问题
2021-11-5 16:15
- ST MCU
- 14
- 1718
那串口可以下载吗？
这个 有条件的话可以再焊一块排查一下硬件，stlink下载程序是需要配置对应引脚的 ...
BOOT0默认不是应该接地的么？（串口下载时候接高电平？）
两个芯片都是全新的嘛？排除硬件原因，就剩配置了 ...
是我的万用表太烂了吗？
2021-10-31 23:48
- 电子技术交流论坛
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不是有两块万用表嘛，可以设计个小试验：
试试两块表串联，A表10A档，B表200mA档，先短路B表，接通电源，应 ...
说一说关节机械手臂和"运动学"那些事
2021-11-19 14:51
- 机器人
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感兴趣的话，帮你切一套啊，舵机和控制器自己准备，我还准备再优化一下…… ...
原来如此，学习了！多谢！下次再搞就试试这个方案
嗯嗯 有道理，我这个不是联动的，逐个动，第一次玩这种机械臂，可以考虑用步进，就是不知道步进电机齿轮 ...
是的，力矩会更大，但是这样以来绝对位置需要特殊处理一下，需要给每个关节加装零位置传感器。 ...
是的，力矩会更大，但是这样以来绝对位置需要特殊处理一下，需要给每个关节加装零位置传感器。 ...
是的是的，这个跟定只能低载荷玩玩的，金属齿轮好点
你是说关节臂的驱动舵机吗？所以程序里面要限制好每个舵机的极限位置，不能超过这个角度，当时我是用手机 ...
占个楼，后续有新改进放到这里。
程序：使用的是米思齐这个工具，家里有小学生的可以了解下，非常 ...
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先说下背景：前段时间做了一个机械臂的 ...
如何改装铝壳灯带电源5V改12V
2021-8-16 16:37
- 电子技术交流论坛
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独家：永磁无刷电机及其驱动技术，全网络仅此一家
2025-3-3 19:53
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谁知道中间这女的是谁
2021-5-1 08:57
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