[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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lz 想问下你是如何消除加速度计的外力加速度的？也就是机体会振动，还会向其他方向有加速度，这时候解算出 ...
我今天改成了这个，然后还是高8位数据要么是0，要么是是255，也不知道数据是对是错（要怎样检验读出来的 ...
楼主你好，我现在在用mpu9150在做姿态，然后我的陀螺仪和加计读数读正确，但磁力计读数感觉有问题，Id能读 ...
你好 我现在在做航向角仪 请问你用卡尔曼滤波的航向角如何？能否分享一下代码？ ...
比较适合四轴飞行器的九轴传感器（陀螺仪，加速度，地磁）的型号，求高手解答？？
2018-4-12 16:47
- 四轴飞行器
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我也在选型 不知有没有比mpu9150、9250性能更好的传感器推荐。。。。
我自己写了一个姿态更新算法，大侠们能帮我看看吗
2018-4-12 15:40
- 四轴飞行器
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广工男好。。。
GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
- GigaDevice GD32 MCU
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nice 啊
惯性器件选材
2015-5-15 14:56
- 四轴飞行器
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最近在搞惯导，不知哪位前辈有性能好点的传感器介绍么？最好是和mpu6050、 mpu9150一样，是6轴或9轴的，不 ...
Roll或Pitch要做到动态0.2的精度怎么破啊？
2015-5-16 07:24
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Roll或Pitch要做到动态0.2的精度怎么破啊？
2015-5-27 01:11
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