关于PNP三极管做开关 初学者最容易忽略的问题
2018-7-19 16:08
- 新手园地
- 13
- 13012
感谢楼主
单片机的按键与菜单系统,该如何写?
2016-2-5 22:29
- 新手园地
- 13
- 5036
楼主可以参考下
有用过这种电机码盘做过平衡车的吗?有码盘脉冲计数问题
2021-7-17 14:11
- 机器人
- 31
- 10659
差不多,但是数据乱跳还是变量定义的问题,数据只增加不减少是没共地
数据最大显示到30000多是因为变量定义范围错了,int型只能表示-32768~32767,数据不变是因为单片机和码盘 ...
问题解决了,谢谢啦,:lol弄到现在
对了,无论我电机往哪个方向转,数值一直增加,怎么回事,程序我贴在上面了 ...
嗯嗯,是的,原来是变量定义错了,谢啦
嗯嗯,是的,原来是变量定义错了:L,谢啦
我试下
过了32767 就开始负的了,而且脉冲计数2,3秒就到32767了
差不多。
加个QQ吧,529268786 不是的,刚刚用示波器看了一下,我发图片给你看下
码盘的波形不怎好。
码盘的波形不怎么好,
是一样的。示波器是方波
串口显示计数脉冲。这个问题困扰我几天了
#include
sfr AUXR = 0x8E; //使用STC12C5A60S2单片机
sfr BRT = 0x9C;
char dis_angle[6]; //定义数组 ...
电机转一圈输出334个脉冲。规格是ASLONG JGA25-371 减速比1:34
图片不知道怎么传,给了电机型号,麻烦大家帮我看下。
ASLONG JGA25-371减速电机 带编码器测速码盘马达
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