曾经我问我的老师，最好的MATLAB教程是什么
2022-9-23 17:19
- 平台与系统开发
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多用多看HELP
以efm32tg842为核心的微型四轴飞行器研发笔记(欢迎探讨）
2018-4-13 07:22
- 四轴飞行器
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今天芯片终于到了.开始焊板子.终于是要玩真的了.
PWM波测试完成.代码我整理一下再发上来.
硬件测试了一下.发现单个电机耗电2A多.4个电机的话需要9A的样子.在考虑能飞多久的问题.
现在是全功率跑,希 ...
GPS模块搞定了.和蓝牙的传输方式一样.而且我没有配置参数.
不过一直没收到星.等天晴了,到室外试试. ...
昨天晚上4点,调试完蓝牙..就一个问题折腾了我很久.
因为是用开发板.开发板上只提供了一个USART和一个LEUSAR ...
@che180 还没有可以飞...
因为 @mgyml 的板子芯片没到.最近一直在用开发板做测试
再上一个I2C调试ADXL345的DEMO
和昨天的UART打了个 ...
什么也不说了.先上一个串口通讯代码
#include
#include
#include "efm32.h"
#include "em_chip.h"
#incl ...
确实不是很流行。不过重在稳定。
11月13日更读到电压3775mV-ST18i旧手机主板。做4轴飞行器航
2018-4-12 16:59
- 四轴飞行器
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真心赞!!
刚开始学习做四轴，有一些特别新手的问题想请教一下
2014-4-29 21:49
- 四轴飞行器
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买板子,你要做的只是组装.然后享受玩四轴的快感.其实这种快感很快就会无聊.因为不是你自己写的程序.不是你 ...
无刷电机这样可以驱动么？
2014-8-9 16:03
- 四轴飞行器
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赞.
一个关于ADXL345的应用问题！
2014-4-17 13:44
- 四轴飞行器
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我表示很好奇,为什么你要用加速度传感器来做陀螺仪应该做的事?
自己写的上位机，看看效果，还在测试修改中，求指教的
2018-4-12 15:42
- 四轴飞行器
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好吧.SORRY.是有的.
源代码.通讯协议都没有..有EXE有什么用???
从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路，完成姿态结算
2018-4-12 16:50
- 四轴飞行器
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亲.还有没有后续啊?
卡尔曼滤波的问题
2018-4-13 07:19
- 四轴飞行器
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1 陀螺仪只关心自转. 加速计只关心自身加速度.
2 两个是不同的物理量.不应该随便融合----这个上面,每个人的 ...
四轴电机控制求助？烈火大哥，帮哈忙啊....
2018-4-13 07:16
- 四轴飞行器
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MARK！！ 我也准备做。。板子还没到。 在准备传感器中。
各种算法在小四轴中的作用
2014-10-14 13:34
- 四轴飞行器
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互补滤波是方法 四元数是互补滤波中需要用到的一个数学概念
两个结合,最后给出的是一个角度 ...
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