PID问题请教。。。。。
2025-7-14 16:58
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用起来啥区别
场合怎么区分用哪个？什么时候用起来一样，什么不一样‘？ ...
这个 也叫做位置式 ？
啥样子的，麻烦指导指导呢
Kd ( (e(t) − e(t−1)) - ( e(t−1)) - e(t−2) ) )
---->>>
K d ( e(t) − 2e(t−1 ...
Δu(t)=K p (e(t)−e(t−1)) + K i e(t) + K d ( e(t) − 2e(t−1) + e(t−2) )
其中：
Δ ...
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