毕业设计问题。PID原理的倒立摆控制
2012-1-8 12:34
- 新手园地
- 5
- 1980
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invpen.html
若用matlab仿真就很简单了，它有PID控制模块，很方便的，
这里有个matlab PID控制的视屏，很好的。
http:// ...
倒立摆控制，传感器可以选用陀螺仪NEC——03和加速度计7260来测量倒立摆倾角，执行器可以用直流电机。 ...
呵呵，和我们的电磁站立小车很相似，都是用PID，我们的车是站立，和倒力摆差不多 ...
关于平衡小车行驶的问题，讨论讨论
2012-7-31 12:49
- 机器人
- 2
- 1946
平衡车做好后，可以进一步得加传感器，使它有控制得跑
智能小车站立很稳了，但一跑直线就加速，速度一大就失去平衡，通过负反馈控制，效果不理想，大家说哈想法哇 ...
飞思智能车经验大家谈
2017-8-8 16:09
- 机器人
- 175
- 33385
小车站起来了——4051版
2015-12-29 13:23
- 机器人
- 176
- 36253
2
3
近期访客