磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系
2017-6-28 08:19
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首先你得知道变换矩阵，飞机的坐标变换为 n坐标——>1坐标系——>2坐标系——>b坐标系（参考秦永元 ...
关于地磁计的数据矫正
2022-6-12 22:14
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最近用哪个磁力计做姿态融合，发现测得的数据偏的厉害，后来上网查了一些方法，找到了AntMag这个软件。原理 ...
四轴姿态与电机的控制
2017-6-27 14:37
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找个人一起研究研究四轴飞控
2017-10-13 17:50
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