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(开奖啦)感恩12年,有你风雨同程!—ST MCU论坛征文
2019-7-20 14:59
  • ST MCU
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  • 5199
  恭喜恭喜  
【21ic DIY秀】+Openwrt无线智能监控小车
2019-4-15 16:35
  • DIY讨论区
  • 30
  • 5637
  多谢支持  
  这个智能机器人也很给力  
  由于一个人,ipad来APP控制,手机录像,录制视频不是太好,上传在一楼,整体手机APP功能截图显示一键锁定功 ...  
  舵机的角度上电初始化和电机速度储存这块 一会录个视频上传看看整体功能 ...  
  这是主函数  
  现在就是时钟设置了,105和107都是互联型的,默认是外部25M,就像103默认是8M晶振,现在实际电路上是8M晶振 ...  
  现在主要就是单片机程序这块了,舵机控制以前也玩过类似的,程序稍微改下就可以,主要就是通过串口来解析 ...  
  下午肯定会上传呢  
  这基本上已经组装完毕,贴上自己的论坛ID  
  最后把摄像头舵机连接就可以了,两个舵机,一个上下,一个左右,原理不多说了,就是PWM控制角度,装到小车 ...  
  这个只需要连接单片机的IO口就可以控制了  
  再把模块拆下来换换位置 这样就ok了  
  还有个数据线没插上,不对啊,模块方向错了,传输线没办法插了  
  时间有限,赶紧装配一下  
  看看模块的基本原理,这个买的时候已经刷过Openwrt系统 WiFi模块通过采集挂载在USB接口的MJPG格式的摄像头 ...  
  下面就是无线传输模块了 实物  
  简单装配一下 这样就把电机驱动板和单片机控制板,小车底板连接好了,电池是7.4v的,直接插上去就可以了 ...  
  这是主控,单片机STM32F105,和舵机板对接的,这个是标准的ARDUINO接口,都是互相兼容的,看看具体怎么分析 ...  
  再详细分析一下怎么正反装 逻辑输入端,为IN1\IN2\IN3\IN4,其中IN1、IN2控制电机M1;IN3、IN4控制电 机M2 ...  
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