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心情零下

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PWM控制直流电机
2013-5-24 09:04
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  换个资源多的也还会增加成本的,我要作的是毕设,如果都用集成的,其他的也就没什么东西,答辩就不太好了.况 ...  
  换个资源多的也还会增加成本的,我要作的是毕设,如果都用集成的,其他的也就没什么东西,答辩就不太好了.况 ...  
  是同时测速。现在主要考虑到采用实时刷新的问题,我想采用8253测两路脉冲数,单片机定时读取,这样就能解 ...  
  速度反馈,单片采用数字PI控制,确保很好的速度位置控制  
  测速反馈回单片机,采用PI控制速度,保证小车速度稳定  
  用自己搭的红外开关测脉冲数(单位时间内),定时器复用没用过,不太会,主要怕复用会引起任务竞争,这样 ...  
  谢谢了,我会好好研究的  
  好的~~~  
  这个主要是刚开始弄的,不太清楚,一时摸不到要点  
  恩,是双轮驱动的自主避障小车  
  这个原理我知道,只是我要驱动双电机并且还要定时刷新测双轮的速度,这样就要用好几个定时器了,而我选的 ...  
  不是,写的是双轮驱动的自主避障小车。遥控飞机的暑假会做点  
  最近要用到用89C51输出两个PWM波控制左右电机。其中要求可以转弯,后退,加速前进后退转弯,小弟新手,求大 ...  
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