无感开环强拖疑问
2024-9-5 10:26
- 凌鸥LKS MCU
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找到原因了，硬件版本和原理图的不一样
阿尔法相加了个负号
Id电流和观测角度都会跟随了，但是观测角度和设定角度之间误差超出了范围 10.98°~ 9 ...
有加密程序，发不了，感觉就是，某个地方反了
修改参数，观测器角度基本上会跟随给定角度了，但是Id电流还是乱窜，再调小 P_CURRENT_KP[/backcolor] [/b ...
修改参数，降低开环拖动最终频率为10Hz（但是电机是高速风机37000rpm，之前用st方案是要强拖到几千转的，这 ...
大佬，有时间帮忙指导一下，卡住进行不下去了
大佬们帮忙指导指导，指明一下方向也行，目前根据视频教程
第8讲：预定位与开环强拖调试1卡在开环强拖这里 ...
还有一个疑惑，无论是SVPWM测试模式还是开环强拖，UVW三项顺序随便调都能转？怎么确定电机相序对不对？下面 ...
上面这些图对应的都是开环强拖的
#define OPEN_RUN_STATUS (TRUE) /* 开环状态 TRUE = 开环运行, FALSE = 闭 ...
大佬，我的观测器角度怎么感觉和给定角度倒过来了，是不是哪里反了？
...
大佬，观测器PI调整有什么技巧吗？是调下面这些参数配合着调吗？
/*---------------------------------开 ...
多谢大佬指导，我看视频上说是先调 Id，Id跟随后再调观测器PI，现在感觉是Id是乱的，一点都不跟随。可以 ...
使用的是b站教程配套的工程 LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2 ，大佬们、FAE们帮帮忙
目前打算使用凌鸥的LKSMC086N8Q82015A芯片做国产替代，目的是驱动一个小风机（最高37000RPM，负载很小）
...
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