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在中断服务程序中调用会导致任务切换的 FreeRTOS API 函数可能会引发问题
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中断优先级的合理配置对于系统的稳定性和可靠性非常重要 凌鸥LKS MCU lxs0026 2024-5-30 0 539 lxs0026 2024-5-30 14:15
在中断服务程序中调用可能会挂起或延迟中断服务例程的任何 FreeRTOS API 函数也是不安全的
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FreeRTOS 提供了一套专门用于中断上下文的 API
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