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LSM303DLH六轴角度传感器驱动
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模拟技术论坛 亚历山大Y 2020-7-23 2 553 ZHMSGE 2020-7-24 11:20
flash 编写
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请问只用MPU6050能获得稳定的YAW转动角度吗？
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MPU6050 的Z轴角度计算公式
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【21ic飞控】+用加速度和角速度计算出姿态（四元数简单） attach_img
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新手：6050四元素转换成欧拉角 与 直接求三个轴角度区别
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ADXL345,单片机求Y,Z轴角度
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