总有人觉得大疆这种做四轴飞行器的巨头，肯定得用那些听着就玄乎的高端芯片，觉得 STM32 这种随处可见的片子压根拿不出手。但内行人都知道，这想法太片面了 —— 芯片这东西，从来不是越贵越稀有就越好，关键得看能不能跟产品的骨头缝对上。
你想啊，大疆的产品线铺得那么开，从几百块的入门航拍机到几万块的行业级设备，需求差着十万八千里呢。就拿消费级四轴飞行器来说，很多外围模块比如遥控器信号解码、电池管理芯片，根本犯不着用什么顶级配置。STM32 的算力、外设接口刚好能兜住这些活儿，价格又实在，批量生产的时候能把成本压下来一大块。再说了，这芯片出来这么多年，开发工具、例程、社区支持都堆成山了，工程师调试起来顺手得很，产品迭代速度能提不少，这对讲究市场响应的消费电子来说，可是实打实的好处。
当然了，高端机型里肯定有压箱底的硬货，比如处理 4K 图像、跑飞控算法的核心模块，大概率得用性能更强的处理器。但四轴飞行器是个系统工程，除了飞控这个大脑，还有一堆辅助模块：电机驱动板需要精准的 PWM 输出，GPS 模块要处理定位数据，图传模块得管理无线信号，这些地方用 STM32 简直是量身定做。就像大疆的植保机，负责调节喷头流量、控制雷达避障的子系统，用的说不定就是 STM32 的某个型号，它的定时器精度、ADC 转换速度对付这些场景绰绰有余。
更重要的是，大疆这种级别的公司，工程师团队早就把芯片玩透了。就算用的是 STM32 这种大众货，也能通过底层代码优化、外围电路设计把性能榨干，甚至能提前规避掉芯片本身的小毛病 —— 就像我前东家师傅解决乱序执行的问题那样，真功夫不在用什么芯片，而在怎么把芯片用活。那些觉得 “满大街都是的芯片不够高级” 的人，怕是没见过真正的系统设计有多精妙：能用平价芯片做出稳定可靠的产品，才是真本事。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
