在实习期间，我使用国产芯片GD32进行开发。由于GD32F2系列不支持图形化配置工具（例如STM32的CubeMX），只能基于官方提供的例程进行开发。然而，官方例程默认配置的是25MHz外部晶振（HSE），而我的实际硬件使用的是8MHz晶振。
起初我并未注意到这一问题，但在调试CAN通信时发现问题：当GD32通过CAN总线向上位机发送数据时，CAN分析仪持续报错（如波特率不匹配、帧错误等）。经过排查，发现根本原因是时钟配置错误——由于未根据实际硬件修改晶振频率，导致CAN外设的时钟源和波特率计算出现偏差。
解决方案：
（1）找到gd32f20x.c这一 系统级源文件
（2）如图修改第三行，并且跳转到HXTAL_VALUE的定义并修改它的值
（3）找到你使用的时钟配置相关的函数或文件，官方例程使用的是system_clock_120m_hxtal，于是我修改图下两个地方，这样修改完就可以确保单片机的频率是120MHZ。这边可以根据自己的项目实际去配置时钟。此外，我发现gd32f2时钟频率不支持除以小数的操作！
解决了时钟问题，gd32就可以正常的和上位机通讯了。
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