本帖最后由 a976209770 于 2025-7-3 15:45 编辑
G32R501 COMP 模块技术介绍文档
一、模块概述
G32R501 系列 MCU 内部集成了多组 模拟比较器子系统（COMP），主要用于模拟信号电平比较、跳闸保护、峰值电流控制、过压/欠压检测等。每个 COMP 子系统包括如下组件： 二、COMP 模块核心结构
1. 基准 DAC（DACH / DACL）每个比较器都配有一个不可外部访问的 12 位 DAC。 DAC 可配置使用 VDDA 或 VDAC 作为参考电压源。 DAC 值通过影子寄存器 DACVALS 设置，并在条件满足时装载至 DACVALA，支持：
软件立即装载 与 PWMSYNC 同步装载（用于精确控制）
2. 斜坡发生器（Ramp Generator）3. 数字滤波器三、电气特性与性能亮点| 参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 | 说明 | | 输入电压范围 | 0 | | VDDA | V | 差分输入范围 | | 输入偏移电压误差 | -20 | 0 | +20 | mV | 低共模输入下的偏移误差 | | 阶跃响应时间 | | 21 | 60 | ns | 输入突变至 X-BAR 输出延迟 | | 斜坡响应时间 | | 26 | 50 | ns | 在不同斜率下测试 | | 电源抑制比 PSRR | | 46 | | dB | 对供电噪声的抑制能力 | | 共模抑制比 CMRR | | 40 | | dB | 对共模干扰的抑制能力 |
模块亮点： 支持 迟滞配置 支持 滤波器抗干扰 与 PWM X-BAR 互联，用于跳闸保护响应 支持 边沿触发中断 低延迟响应，适合实时控制
四、使用注意事项输入限制：
跳闸影响：
高低比较器交互干扰：
滤波器使用：
五、典型应用场景
| 应用场景 | COMP 功能点 | | 峰值电流控制 | 配合斜坡补偿防止误触发 | | 电机过流保护 | 与 PWM 跳闸区快速联动 | | 欠压检测 | DAC 基准 + 滤波器稳定判断 | | 外部模拟信号边沿检测 | 输出至中断或 PWM 控制 |
六、总结
G32R501 的 COMP 模块具备以下核心优势： 灵活模拟输入比较机制 高速响应 + 滤波抑噪 + 可调迟滞 与 PWM、X-BAR、EXTI 深度集成 适配工业级实时保护控制系统需求
该模块在 电机控制、数字电源管理、安全监控 等领域均具备广泛应用前景。
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