BSP是板级支持包(Board Support Package)的缩写,在嵌入式系统中,它是介于主板硬件和操作系统之间的系统软件之一。
以下是关于BSP的一些关键信息:
主要作用:
屏蔽底层硬件多样性:根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作,向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系统,使得操作系统可以在不同的硬件平台上运行。
提供硬件抽象层(HAL):为上层软件提供统一的接口,使操作系统和应用程序无需关心底层硬件的具体情况,简化了开发过程。
包含设备驱动程序:如网络驱动、串口驱动等,确保操作系统能够正确识别和控制硬件设备,这些驱动程序对于系统的正常工作至关重要。
通常包含的内容:
启动代码:初始化硬件平台的基本功能,如CPU、内存、时钟等,还包括启动操作系统的引导程序(Bootloader)。
硬件抽象层(HAL):对处理器、存储器、外设(如串口、I2C、SPI等)进行抽象,提供统一的访问接口。
设备驱动程序:为各种硬件设备(如网络接口、存储设备、显示器、传感器等)提供驱动程序。
操作系统移植层:包含操作系统在特定硬件平台上运行所需的配置和适配代码,如内核配置、内存管理、时钟配置等。
板级配置文件:包含硬件平台的具体配置文件,如设备树(Device Tree)文件、板级初始化脚本等,定义硬件资源的分配和使用。
特点:
硬件相关性:不同的硬件平台需要不同的BSP,即使同一类型的硬件,由于具体的电路设计、外设配置等因素的不同,BSP也可能会有所差异。
操作系统相关性:不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的。
总之,BSP在嵌入式系统中起着至关重要的作用,它将硬件和操作系统紧密地结合在一起,为上层应用程序的开发和运行提供了基础。
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