DAC DMA停止和启动之间的差距

只看该作者 · 2025-6-26 23:08

我有一个1000字节的数组，在HAL_DAC_START_DMA函数中调用，启动DAC DMA触发定时器。在DAC DMA的半完成回调时，我从SD卡内的文件中读取下一个1000字节，在完成DAC DMA回调时，停止触发计时器，停止DAC DMA并将新的1000字节重新加载到HAL_DAC_START_DMA函数中，然后再次启动计时器。

// audio out function main bitsmemset((void *) DacAudioBuffer.Audio16BitBuffer, 0, sizeof(DacAudioBuffer.Audio16BitBuffer));memcpy((void *) DacAudioBuffer.Audio16BitBuffer, (void *) DacAudioBuffer.Temp16AudioBuffer, sizeof(DacAudioBuffer.Temp16AudioBuffer)); HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *) DacAudioBuffer.Audio16BitBuffer, BuffSize, DAC_ALIGN_12B_R);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // DAC DMA half out call backIsDacDataHalfOut = TRUE; // DAC DMA complete call backif(HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2) == HAL_OK) { if(HAL_DAC_Stop_DMA(hdac, DAC_CHANNEL_1) == HAL_OK) {} IsDacDataCpltOut = TRUE;}

我的主要问题是，当我停止计时器和重新启动它之间有一个时间差。

我从文件中阅读的数据是音频字节，希望这些波形能完美地融合在一起，但随着时间的推移，时间差变得越来越大。如下图

请教如何解决

1万 · 2025-7-3 18:31

DMA 停止后，DAC 输出会保持最后一个数据值，直到 DMA 重新启动并填充新数据

1万 · 2025-7-3 20:50

DMA 停止/启动需要软件干预，耗时约几微秒~几十微秒

只看该作者 · 2025-7-3 23:07

硬件状态不同步的常见表现为DMA 传输完成标志（TC）未正确清除，DAC 未及时进入空闲状态，缓冲区指针未复位到起始地址

只看该作者 · 2025-7-4 09:22

// 在 DMA 传输一半和完成中断中切换缓冲区
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)buf0, 256, DAC_ALIGN_12B_R);
// 在中断中动态修改缓冲区地址

只看该作者 · 2025-7-4 11:41

使用 DAC 内置 FIFO可以在 DMA 暂停期间由 FIFO 维持输出

只看该作者 · 2025-7-4 13:56

避免完全停止 DMA，改用动态缓冲区更新

只看该作者 · 2025-7-4 16:20

// 暂停时降低 TIMER 频率以减少数据消耗
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim6, new_reload_value);

只看该作者 · 2025-7-4 18:32

可以使用软件做补偿，比如：
// 在停止前写入一个渐变到 0 的序列
for(int i=0; i<10; i++) {
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, ramp_down[i]);
HAL_Delay(1);
}

只看该作者 · 2025-7-4 20:50

通过合理选择硬件特性和软件策略，可将 DAC DMA 启停间隙控制在 <1μs 级别

只看该作者 · 2025-7-4 23:01

不同的模式下，他们的区别是不一样的