jlink仿真时多次出现程序运行中断问题

只看该作者 · 2025-6-25 16:59

请教下各位老师、大佬这种问题一般会是啥原因导致的，或是提供下定位问题的思路？拜谢！！！
开发环境：MDK V5.36仿真器：jlink
芯片：AT32F403ARCT7
问题：debug仿真时经常出现程序运行中断问题，且每次程序停止时显示在芯片驱动库的“usart_reset"函数。
jlink报错信息：
* JLink Info: T-bit of XPSR is 0 but should be 1. Changed to 1.
***JLink Error: CPU is not halted

只看该作者 · 2025-6-26 08:56

如下是kimi的回答
根据你提供的截图和描述，Keil 报错 `JLink Error: CPU is not halted` 的原因及解决方法如下：

---

### **原因分析**
1. **CPU未暂停**
- J-Link调试器尝试对目标设备执行操作（如写入寄存器、内存等），但此时 CPU 处于运行状态而未被暂停。
- 大多数调试操作（如修改寄存器、单步执行等）需要 CPU 处于暂停状态才能安全执行。

2. **调试会话配置问题**
- 调试器可能未正确配置，或者在执行某些命令时未自动暂停 CPU。
- 例如：手动输入调试命令（如截图中的 `WS` 指令）时，未确保 CPU 已暂停。

3. **硬件或连接问题**
- J-Link 与目标设备的连接不稳定，或目标设备未正确复位。
- 调试接口（如 SWD/JTAG）可能松动或损坏。

---

### **解决方法**
#### **1. 手动暂停 CPU**
在执行调试命令前，确保 CPU 已暂停：
- 在 Keil 中点击调试工具栏的 **暂停按钮**（⏸️）。
- 或通过 J-Link 命令行输入：
  ```bash
  Halt # 暂停 CPU
  ```

#### **2. 检查调试会话配置**
- 确保 Keil 的调试设置正确：
  - 打开 **Project → Options for Target → Debug**。
  - 确认 J-Link 配置（如设备型号、接口类型）与目标硬件匹配。
  - 勾选 **Reset and halt the target before downloading**（下载前复位并暂停目标）。

#### **3. 避免手动调试命令冲突**
- 如果需要执行手动命令（如截图中的 `WS` 指令）：
  - 先暂停 CPU（使用 `Halt`）。
  - 执行命令后，重新启动 CPU（使用 `Go` 或继续运行程序）。

#### **4. 检查硬件连接**
- 确保 J-Link 调试器与目标板的连接牢固。
- 检查目标设备的电源和复位电路是否正常。
- 尝试重新插拔 J-Link 或更换调试线。

#### **5. 更新 J-Link 软件**
- 确保 J-Link 软件（J-Link Commander、Keil MDK）已更新到最新版本。
- 下载地址：[SEGGER J-Link Software](https://www.segger.com/downloads/jlink)

---

### **示例：正确的调试流程**
1. 在 Keil 中启动调试会话（点击 ⚙️ 符号）。
2. 等待 J-Link 自动复位并暂停 CPU（默认行为）。
3. 执行需要的调试命令（如查看变量、修改寄存器）。
4. 点击继续运行（▶️）或单步执行（▶️▶️）。

---

### **截图中的关键信息**
- 错误发生在执行 `WS 1, _gimbal, 0x0A` 时，表明程序试图写入寄存器 `gimbal`，但 CPU 未暂停。
- J-Link 自动修正了寄存器 `XPSR` 的 T-bit（Thumb 模式标志），但未解决核心问题（CPU 未暂停）。

---

### **总结**
错误的根本原因是 **CPU 在执行调试操作时未暂停**。通过在操作前手动暂停 CPU 或检查调试配置，可以有效解决此问题。如果问题持续，请进一步排查硬件连接或更新调试工具。

只看该作者 · 2025-6-26 14:39

muyichuan2012 发表于 2025-6-26 08:56
如下是kimi的回答
根据你提供的截图和描述，Keil 报错 `JLink Error: CPU is not halted` 的原因及解决方法 ...

感谢指导

只看该作者 · 2025-6-27 09:33

感觉是硬件问题，要么jlink有问题，要么你板子有问题