如何使用比较器和计时器测量波的周期？

只看该作者 · 2025-6-24 22:54

使用STM32L476，我知道COMP能够使用exti线21触发中断，并可沿着计时器测量连续上升沿或下降沿之间的时间。然而，看了些教程，还没明白如何用自己的代码实现。

1万 · 2025-7-3 19:05

被测信号 → 比较器同相输入端(COMP+)参考电压 → 比较器反相输入端(COMP-)比较器输出 → 定时器输入捕获引脚

1万 · 2025-7-3 21:28

对于交流信号：参考电压设置为信号中值电压
对于数字信号：参考电压设置为逻辑阈值

只看该作者 · 2025-7-4 07:37

比较器的配置
// 以STM32G4为例
void COMP_Config(void)
{
  COMP_HandleTypeDef hcomp;

  hcomp.Instance = COMP1;
  hcomp.Init.InputPlus = COMP_INPUT_PLUS_IO1;    // PA1作为COMP+
  hcomp.Init.InputMinus = COMP_INPUT_MINUS_VREFINT; // 内部参考电压
  hcomp.Init.OutputPol = COMP_OUTPUTPOL_NONINVERTED;
  hcomp.Init.Hysteresis = COMP_HYSTERESIS_HIGH;
  hcomp.Init.BlankingSrce = COMP_BLANKINGSRC_NONE;
  hcomp.Init.Mode = COMP_POWERMODE_HIGHSPEED;
  hcomp.Init.WindowMode = COMP_WINDOWMODE_DISABLE;

  HAL_COMP_Init(&hcomp);
  HAL_COMP_Start(&hcomp);
}

只看该作者 · 2025-7-4 09:57

使用定时器预分频要根据信号频率调整

只看该作者 · 2025-7-4 12:15

可以多次测量取平均，这也可以提高精度

只看该作者 · 2025-7-4 12:15

可以多次测量取平均，这也可以提高精度

只看该作者 · 2025-7-4 14:30

可以实时查看指定内存区域，监测栈使用情况

只看该作者 · 2025-7-4 16:53

// 配置TIM2通道1为输入捕获
void TIM_Config(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim;

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  HAL_TIM_IC_Init(&htim);

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;

  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

只看该作者 · 2025-7-4 19:08

测量正弦波的时候，设置比较器参考电压为0V，测量两个上升沿之间的时间

只看该作者 · 2025-7-4 21:21

不同的波形要选用不同的测量方法

只看该作者 · 2025-7-5 08:03

比较器延迟时间的典型值是50-100ns