本帖最后由 forgot 于 2025-6-24 16:05 编辑
超低压兼容
控制电源 Vcc=2.7~5.5V，电机电源 VM=2.5~15V
特别适合电池供电设备（如3.7V锂电池系统），干电池设备可直接驱动
待机电流低至 5μA（STBY模式），功耗敏感场景福音
精密微步控制
支持 4种励磁模式（1-2相/W1-2相/2W1-2相/4W1-2相）
4W1-2相模式实现1/16微步（见P25电流矢量表），显著抑制电机振动噪声
仅需CLK时钟信号即可完成正反转控制（无需方向切换延时）
智能扭矩调节
TQ引脚动态切换输出扭矩（25%或100%）
公式：Iout = (1/5 × Vref) / RNF（例：Vref=2.5V, RNF=1Ω → Iout=0.5A）
轻载时切25%模式可降温降耗（如P16示波图对比）
关键设计技巧
电流设置黄金公式
def calc_current(vref, rnf, torque=100):
base_current = (0.2 * vref) / rnf # Vref单位V, RNF单位Ω
return base_current * (0.25 if torque==25 else 1.0)
示例：目标电流0.3A，选择RNF=0.5Ω
vref = 0.75 # 需满足0.4V<Vref<Vcc-1.8V
print(calc_current(vref=0.75, rnf=0.5)) # 输出：0.3A
硬件设计要点
OSC引脚：必接 220pF电容（P15），生成320kHz三角波（P6）
保护机制
TSD：结温>170°C时关断（滞回40°C）
ISD：MOSFET电流>1.7A时硬件锁存（需ENABLE复位）
双路UVLO：Vcc<2.2V或VM<2.0V时立即关断输出
MO监控引脚：开漏输出，接上拉电阻可检测初始状态（P15）
避坑指南
上电序列（P34）
错误操作：ENABLE=High时直接RESET=High → 电机突跳
正确流程：
sequenceDiagram
上电->>ENABLE: 保持Low
上电->>RESET: 先置Low再拉High
RESET-->>MCU: 初始化完成
MCU->>ENABLE: 置High启动输出
PCB布局雷区
VM退耦电容必须 <1cm引线（P35 Note1）
RNF电阻需选用 1%精度（P7表显示通道差异±8%）
散热设计：SSOP20封装θja=176°C/W（P13），满幅0.8A输出需铺铜≥40%
实战应用场景
场景 推荐配置 优势
相机云台 4W1-2相 + TQ=25% 超静音，0.1A微电流
医疗泵 2W1-2相 + Vref=1.0V 平稳启停，防药液震荡
电池阀 W1-2相 + STBY控制 待机功耗<1μW |
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