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[AT32M412]

【AT-START-M412测评】+ 按钮学习，多路IO中断

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楼主
gaoyang9992006|  楼主 | 2025-6-14 22:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IO, AT-START, 学习, M412, pi
IO的单路学习分享参考下面的帖子
https://bbs.21ic.com/icview-3461522-1-1.html
本贴在此基础上进行拓展，实现4个IO的中断操作

IO的初始化配置如下
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void at32_button_init(void)

{

  gpio_init_type gpio_init_struct;



  /* enable the button clock */

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);



  /* set default parameter */

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);



  /* configure button pin as input with pull-up/pull-down */

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;

  gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;

  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_10;

  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;

  gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);

}
我使用了四个IO，GPIOB上的4/5/7/10
设置为输入模式，内部上拉电阻

这样按下的时候就是下降沿，松开时候就是上升沿。
接下来配置IO中断的初始化配置
复制
void button_exint_init(void)

{

  exint_init_type exint_init_struct;



  crm_periph_clock_enable(CRM_SCFG_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE4);

  scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE5);  

  scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE7);

  scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE10); 

  

  exint_default_para_init(&exint_init_struct);

  exint_init_struct.line_enable = TRUE;

  exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPT;

  exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_4 | EXINT_LINE_5 | EXINT_LINE_7 | EXINT_LINE_10;

  exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_FALLING_EDGE;

  exint_init(&exint_init_struct);

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  nvic_irq_enable(EXINT4_IRQn, 0, 0);

  nvic_irq_enable(EXINT9_5_IRQn, 0, 0);

  nvic_irq_enable(EXINT15_10_IRQn, 0, 0);

}
设置为了下降沿中断。
4个IO的中断函数处理
复制
void button_B4_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_4);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_4))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

  }

}



void button_B5_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_5);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_5))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

  }

}



void button_B7_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_7);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

  }

}



void button_B10_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_10);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_10))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

  }

}
将中断处理函数加入到启动文件里的中断向量函数里
复制
void EXINT4_IRQHandler(void)

{

  button_B4_isr();

}

void EXINT9_5_IRQHandler(void)

{

  button_B5_isr();

  button_B7_isr();

}

void EXINT15_10_IRQHandler(void)

{

  button_B10_isr();

}
我们可以看到5到9的IO端口共用一个入口，10到15的共用一个入口。
相关的定义在.s启动文件里startup_at32m412_416.s

编译下载
可以看到这四个按钮按下都可以切换流水灯的速度了。
说明实现了相关目的。


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沙发
gaoyang9992006|  楼主 | 2025-6-14 22:49 | 只看该作者
该测试可以为后续的总体功能实现提供 4个基于中断的按钮。

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板凳
gaoyang9992006|  楼主 | 2025-6-14 23:18 | 只看该作者
增加按下后打印消息
复制
void button_B4_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_4);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_4))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

  }

  printf("GPIOB_04 is pressed.\r\n");

}



void button_B5_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_5);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_5))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

    

    printf("GPIOB_05 is pressed.\r\n");

  }



}



void button_B7_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_7);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

    

    printf("GPIOB_07 is pressed.\r\n");

  }

  

}



void button_B10_isr(void)

{

  /* delay 5ms */

  delay_ms(5);



  /* clear interrupt pending bit */

  exint_flag_clear(EXINT_LINE_10);



  /* check input pin state */

  if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_10))

  {

    if(g_speed == SLOW)

      g_speed = FAST;

    else

      g_speed = SLOW;

    

    printf("GPIOB_10 is pressed.\r\n");

  }



}

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地板
顶点追寻者| | 2025-6-18 13:04 | 只看该作者
6啊，多路按键中断是在一个中断里面判断按个按键按下吗？

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5楼
gaoyang9992006|  楼主 | 2025-6-19 16:47 | 只看该作者
顶点追寻者 发表于 2025-6-18 13:04
6啊，多路按键中断是在一个中断里面判断按个按键按下吗？

是多个中断入口，这个其中两个共用了一个入口的。四个按钮使用了三个中断入口

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6楼
zhuomuniao110| | 2025-6-29 13:14 | 只看该作者
纯库函数编程，听说有图形化工具，怎么不用用。看看好用不

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