新唐M487SIDAE SPI从机模式接收数据异常

只看该作者 · 2025-6-10 10:46

本帖最后由 jzywing 于 2025-6-10 10:51 编辑

新唐M487SIDAE SPI从机模式接收数据异常SPI配置代码如下
            //SPI0 to 192Mhz
            CLK->CLKSEL2 =
                     (CLK->CLKSEL2 & ~(0
                              | CLK_CLKSEL2_SPI0SEL_Msk
                     ))
                     | CLK_CLKSEL2_SPI0SEL_PLL
                     ;
            CLK->APBCLK0 |= CLK_APBCLK0_SPI0CKEN_Msk;

            //SPI0 slave config
            SPI0->CLKDIV |= 0x4C;                                     //2.5M
            SPI0->CTL = 0
                     | 8 << SPI_CTL_DWIDTH_Pos             //8 bits
                     | 0 << SPI_CTL_SUSPITV_Pos             //2 SPICLOCK delay
                     | 1 << SPI_CTL_CLKPOL_Pos             //CLK IDLE Hight
                     | SPI_CTL_SPIEN_Msk                               //SPI Enable
                     | SPI_CTL_SLAVE_Msk                               //SLAVE Mode
                     | SPI_CTL_TXNEG_Msk
//                      | SPI_CTL_RXNEG_Msk
                     | SPI_CTL_UNITIEN_Msk
                     ;

仿真接收数据异常段如图所示：

只看该作者 · 2025-6-10 10:53

补充一点，已经关闭了所有其它中断，只开了SPI传输中断

只看该作者 · 2025-6-10 13:51

具体是什么异常？是有时候接收到的帧数据（一次9个字节）不对？

只看该作者 · 2025-6-10 14:42

是顺序不对吗？理想值应该是什么？

只看该作者 · 2025-6-10 15:10

dffzh 发表于 2025-6-10 13:51
具体是什么异常？是有时候接收到的帧数据（一次9个字节）不对？

我主机发送的是固定9字节数据，但从机接收到的红圈内的数据是异常的

只看该作者 · 2025-6-10 15:12

WJdemo 发表于 2025-6-10 14:42
是顺序不对吗？理想值应该是什么？

我主机发送的是固定9字节数据，0xC1,0x3C,0x4D,0x5E,0x09,0x1A,0x2B,0x18,0x00。红圈处是偶发的异常数据。

只看该作者 · 2025-6-10 15:19

jzywing 发表于 2025-6-10 15:10
我主机发送的是固定9字节数据，但从机接收到的红圈内的数据是异常的

是已经确定主机发来的数据（MOSI信号）每次都是对的了？有用逻辑分析仪测试一下MOSI的数据吗？

只看该作者 · 2025-6-10 15:25

dffzh 发表于 2025-6-10 15:19
是已经确定主机发来的数据（MOSI信号）每次都是对的了？有用逻辑分析仪测试一下MOSI的数据吗？ ...

用示波器测试的，波形没问题。实际上是用2路485跑的CLK和DATA，主机那边接收到的数据一直都是对的

只看该作者 · 2025-6-10 15:32

jzywing 发表于 2025-6-10 15:25
用示波器测试的，波形没问题。实际上是用2路485跑的CLK和DATA，主机那边接收到的数据一直都是对的 ...

主机给从机发送固定数据的时间间隔呢？延长发送时间间隔或者降低CLK频率呢？

只看该作者 · 2025-6-10 15:49

dffzh 发表于 2025-6-10 15:32
主机给从机发送固定数据的时间间隔呢？延长发送时间间隔或者降低CLK频率呢？ ...

发送频率是200hz，降低也不行。目前用的Clk频率是2.5M，低的没有试过。

只看该作者 · 2025-6-10 15:52

本帖最后由 dffzh 于 2025-6-10 16:01 编辑

jzywing 发表于 2025-6-10 15:49
发送频率是200hz，降低也不行。目前用的Clk频率是2.5M，低的没有试过。

1、如果CLK和MOSI的波形没有失真，2.5Mhz应该问题不大，可以降低试一下；
2、从机接收代码和SPI中断处理代码发来看下。

只看该作者 · 2025-6-10 16:10

本帖最后由 jzywing 于 2025-6-10 17:24 编辑

dffzh 发表于 2025-6-10 15:52
1、如果CLK和MOSI的波形没有失真，2.5Mhz应该问题不大，可以降低试一下；
2、从机接收代码和SPI中断处理代 ...

void SPI0_IRQHandler_BISSCSSI(){
  SPI0->STATUS |=SPI_STATUS_UNITIF_Msk;
      temp1[tempcnt1][tempcnt] = SPI0->RX;
      tempcnt++;
      if(tempcnt>=9)
      {
            tempcnt1++;
            tempcnt = 0;
      }
}
SPI0->SSCTL寄存器没配置，因为没有使用硬件CS脚，不知道这个有没有影响

2万 · 2025-6-10 16:26

是不是忙不过来了？主机是主控不会忙不过来

2万 · 2025-6-10 16:36

192mhz 的MCU 处理2.5MBPS/8 的中断大约仅有600周期跑对应接收函数。

我过去用600MHZ ARM9 中断模式接收4Mbps数据都掉渣卡壳。需要改用DMA接收。

只看该作者 · 2025-6-10 16:42

我从新唐科技官网找了用户手册，超过10M，无法上传附件，需要的话发我V信，我发你，你看下SPI章节，我没用过这芯片，但看上去应该还是初始化配置代码有点问题，有以下内容：、

只看该作者 · 2025-6-10 17:05

dffzh 发表于 2025-6-10 16:42
我从新唐科技官网找了用户手册，超过10M，无法上传附件，需要的话发我V信，我发你，你看下SPI章节，我没用 ...

手册我看过了，主要配置我对照看过了。主要是他可以收到数据，只是会出现偶发的错误，这种就很麻烦

只看该作者 · 2025-6-10 17:09

本帖最后由 dffzh 于 2025-6-10 17:23 编辑

jzywing 发表于 2025-6-10 17:05
手册我看过了，主要配置我对照看过了。主要是他可以收到数据，只是会出现偶发的错误，这种就很麻烦 ...

降低CLK频率也是一样效果吗？硬件电路在信号线上有木有加RC滤波？截止频率是多少？示波测试出来的CLK波形有吗？发来看下。可能是CLK和MOSI的时序要求处在临界位置导致的。
SPI0->STATUS |=QSPI_STATUS_UNITIF_Msk; 这个掩码值是QSPI_STATUS_UNITIF_Msk？应该是一样的，他们的bit值一样。

只看该作者 · 2025-6-10 17:18

xch 发表于 2025-6-10 16:36
192mhz 的MCU 处理2.5MBPS/8 的中断大约仅有600周期跑对应接收函数。

我过去用600MHZ ARM9 中断模式接收4 ...

DMA也用过了，差不多是一样的现象，传几组之后发生错位。之前一直以为是DMA触发的问题。但是现在关闭所有其它中断，只开SPI的接收中断，一个字节一个字节的收，还会发生这个异常，就很疑惑了

只看该作者 · 2025-6-10 17:23

本帖最后由 jzywing 于 2025-6-10 17:34 编辑

dffzh 发表于 2025-6-10 17:09
降低CLK频率也是一样效果吗？硬件电路在信号线上有木有加RC滤波？截止频率是多少？
SPI0->STATUS |=QSPI_S ...

笔误，实际是SPI_STATUS_UNITIF_Msk。硬件电路上没有滤波，是直连的。

只看该作者 · 2025-6-10 17:26

本帖最后由 dffzh 于 2025-6-10 17:28 编辑

jzywing 发表于 2025-6-10 17:23
笔误，实际是SPI_STATUS_UNITIF_Msk

如果软件本身没什么问题，那就看下硬件；
硬件电路在信号线上有木有加RC滤波？截止频率是多少？示波器测试出来的CLK波形有吗？发来看下。可能是CLK和MOSI的时序要求处在临界位置导致的。只要降低CLK频率测试一下就知道是不是这个问题了。

新唐M487SIDAE SPI从机模式接收数据异常

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