STM32G431KBU3芯片内部温度读取的实例代码

只看该作者 · 2025-5-22 17:09

本帖最后由 dffzh 于 2025-6-4 17:24 编辑

#申请原创#
@21小跑堂

我们有时候会利用MCU芯片内部的温度传感器来读取MCU温度，并用此温度数据来做一些应用功能，比如参数随温度动态调整，监控MCU芯片温度或者线性调整温度偏移等功能。这篇文章作者就带大家看一下如何读取STM32的STM32G431KBU3芯片的内部温度数据。通过整个读取过程的操作，以后大家遇到其他芯片，也可以按这个步骤进行尝试。

1、先看手册

我们先来看下芯片数据手册，找到与内部温度传感器相关的章节介绍，主要如下：

温度数据一般来源于模拟信号，那肯定是用ADC模块，所以我们先确认绑定了ADC外设的哪个通道，这个时候就需要打开数据手册或者用户手册来查看：

从用户手册可以看出，内部温度传感器是绑定了ADC1的16通道和ADC5的4通道。

再来看看对温度传感器的说明，读取流程和计算方法：

如果公式里面有一些常量参数值，也要看下如何读取出来：

2、再写代码

知道怎么读取芯片的温度传感器数据和计算方法后，接下来就可以编写代码调试了。

代码主要涉及ADC初始化配置和温度读取两个方面。

其中读取芯片内部温度传感器的ADC通道对应的宏是：

ADC初始化配置接口为MX_ADC_Init，代码如下：

复制

void MX_ADC_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */



  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */



  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};



  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */



  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */



  /** Common config

  */

  hadc1.Instance = ADC1;

  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;

  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;

  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

  hadc1.Init.GainCompensation = 0;

  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;

  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;

  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;

  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;

  hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Configure the ADC multi-mode

  */

  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;

  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }



  /** Configure Regular Channel

  */

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR_ADC1;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_92CYCLES_5;

  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;

  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;

  sConfig.Offset = 0;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */



  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

读取出厂校准点参数的代码如下：

复制

uint8_t TS_CAL1_TEMP = 30;

uint8_t TS_CAL2_TEMP = 130;

uint16_t TS_CAL1 = 0;

uint16_t TS_CAL2 = 0;

//存储校准参数的地址

#define TS_CAL1_ADDR   0x1FFF75A8

#define TS_CAL2_ADDR   0x1FFF75CA



//从地址里读取所存的数据

uint8_t read_from_flash(uint32_t addr)

{

        return *(uint8_t*)addr;

}

void read_g4_temp_cal(void)

{

        uint8_t ts_cal_value_1 = 0;

        uint8_t ts_cal_value_2 = 0;



        HAL_FLASH_Unlock();



        ts_cal_value_1 = read_from_flash(TS_CAL1_ADDR);

        ts_cal_value_2 = read_from_flash(TS_CAL1_ADDR+1);

        TS_CAL1 = ts_cal_value_1 | (ts_cal_value_2 << 8);



        ts_cal_value_1 = read_from_flash(TS_CAL2_ADDR);

        ts_cal_value_2 = read_from_flash(TS_CAL2_ADDR+1);

        TS_CAL2 = ts_cal_value_1 | (ts_cal_value_2 << 8);



        HAL_FLASH_Lock();

}

读取并转换温度的代码如下：

复制

void read_g4_temperature(void)

{

        uint16_t adc_value = 0;



        //1.read adc value

        HAL_ADC_Start(&hadc1);

        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);

        while(!HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC));

        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

        AD_Value = adc_value *3.3/3;

        //2.calculate actual temperature

        g4_temp = ((TS_CAL2_TEMP - TS_CAL1_TEMP)*(AD_Value - TS_CAL1)/(TS_CAL2 - TS_CAL1)) + 30;

        //3. test

        //*ADC_PartStruct[0].Objects.objChannelValue = g4_temp;

        sCh1Value = g4_temp;

        //HAL_Delay(500);

}