STM32的MCU有没有同时支持四路CAN的产品？

只看该作者 · 2025-5-21 14:45

如题

1万 · 2025-5-21 15:56

目前没有同时支持四路CAN接口的型号吧！

1万 · 2025-5-21 15:57

STM32系列MCU中，单个芯片内置的CAN接口数量通常为1到2路。

1万 · 2025-5-21 15:57

如果需要更多CAN接口，可以采用外部扩展方案，如使用多片MCP2515等CAN控制器芯片，通过SPI等接口与STM32连接，从而实现三路、四路甚至更多CAN接口的扩展。

只看该作者 · 2025-5-21 16:42

本帖最后由 dffzh 于 2025-5-21 16:50 编辑

STM32有些MCU的CAN是带FD功能的，CAN FD控制器支持双通道并行独立通信，比如SMT32H系列；你可以看下是否能满足你的应用需求。

只看该作者 · 2025-5-22 00:18

这个就没有必要了吧！
如果有4路CAN通讯，我估计MCU也处理起来也费劲了吧！实时性应该就会有折扣了

只看该作者 · 2025-5-22 08:47

为什么要4路CAN，CAN总线不是挂多个设备的吗？

只看该作者 · 2025-5-22 11:05

前功尽弃发表于 2025-5-22 08:47
为什么要4路CAN，CAN总线不是挂多个设备的吗？

除非是为了提高通信速度，否则很难理解要这么多路做什么用
如果是追求高通信速度，应该考虑用以太网，而不是CAN

只看该作者 · 2025-5-22 11:18

前功尽弃发表于 2025-5-22 08:47
为什么要4路CAN，CAN总线不是挂多个设备的吗？

充电桩都是必须四路CAN，一台机器两把充电枪，一个充电枪匹配一组充电模块，充电模块也是CAN，充电枪与车辆连接也是CAN，一台桩两把枪，所以就需要四路CAN，看到别人的方案也是外挂一个小封装的MCU，小MCU再分出两路CAN。

只看该作者 · 2025-5-22 11:36

linxi6414 发表于 2025-5-22 11:18
充电桩都是必须四路CAN，一台机器两把充电枪，一个充电枪匹配一组充电模块，充电模块也是CAN，充电枪与车 ...

充电模块不需要CAN吧？指的是充电桩的充电模块吗？还是车上的充电模块
如果是充电桩的模块，不需要用CAN口吧？最好能让多个设备的ID不同，都挂在同一个口上最好

只看该作者 · 2025-5-22 11:40

xzy568 发表于 2025-5-22 11:36
充电模块不需要CAN吧？指的是充电桩的充电模块吗？还是车上的充电模块
如果是充电桩的模块，不需要用CAN ...

目前市场上销售的所有充电桩模块都是CAN接口的，早期出的有485接口的，后来淘汰了，现在全部改为CAN接口了。

只看该作者 · 2025-5-22 11:42

linxi6414 发表于 2025-5-22 11:40
目前市场上销售的所有充电桩模块都是CAN接口的，早期出的有485接口的，后来淘汰了，现在全部改为CAN接口 ...

再请教一下，两个充电枪和充电模块，这都是充电桩的一部分，为什么不能让这4个的ID不同，挂在一个CAN口上工作呢？

只看该作者 · 2025-5-25 19:42

xzy568 发表于 2025-5-22 11:42
再请教一下，两个充电枪和充电模块，这都是充电桩的一部分，为什么不能让这4个的ID不同，挂在一个CAN口上 ...

不同的模块有不同的通讯波特率，你如何做在一起？充电桩的波特率是固定的，但是主板要考虑匹配不同厂家的模块，不同的波特率，必须要分开，没有哪家是做在一起的，因为通讯的格式，波特率都不同。