加权递推平均滤波法

2万 · 2025-5-24 17:07

1.方法:
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

2.优点
用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统

3.缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

4.示例
/* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12 char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter() {
      char count;
      char value_buf[N];
      int sum=0;
      for (count=0,count<N;count++)
      {
      value_buf[count] = get_ad();
      delay();
      }
      for (count=0,count<N;count++)
      sum += value_buf[count]*coe[count];
   return (char)(sum/sum_coe);
}