3级流水线（Cortex-M0）
分为以下三个阶段：
取指（Fetch）：从存储器中读取指令。
解码（Decode）：解析指令的操作类型和操作数。
执行（Execute）：执行指令（如算术运算、内存访问）。
特点：
每级流水线功能独立，硬件单元分工明确。
吞吐量较高（理想情况下每个周期完成一条指令）。
但层级更多，硬件复杂度略高，动态功耗较大。
2级流水线（Cortex-M0+）
合并为以下两个阶段：
取指 + 解码（Fetch + Decode）：同时完成指令读取和初步解码。
执行（Execute）：完成运算或数据操作。
特点：
减少流水线层级，简化控制逻辑。
动态功耗更低（每个周期激活的硬件单元更少）。
流水线冲突（如分支预测错误）概率降低，功耗浪费减少。
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