产品手册
PSOCTM 汽车微控制器用于人机界面、智能传感和通用应用的汽车微控制器
PSOC™ Automotive 微控制器是英飞凌专为汽车人机界面（HMI）、智能传感及通用应用设计的高性能解决方案。其基于 ARM Cortex-M0/M0 + 内核，支持 AEC-Q100 认证，可在 - 40°C 至 + 125°C 宽温域稳定运行。产品集成第五代 CAPSENSE™技术，支持电容 / 电感混合感应，具备抗液体、厚手套操作能力，适用于车门把手、方向盘触控等场景。高压型号（如 4 HVMS/HVPA）支持 12V 直接供电（耐压 42V），内置 LIN/CXPI 物理层和高精度 ΔΣ ADC，满足电池管理、LED 照明等需求。安全方面符合 ISO 26262（ASIL B/C）和 ISO 21434 标准，提供硬件加密模块和安全启动功能。开发生态包括 ModusToolbox™工具链、评估套件及 AI 算法支持，可快速实现从原型设计到量产的全流程开发。
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产品选型手册
微控制器口袋指南
英飞凌微控制器产品线覆盖工业、物联网及汽车应用，包含 XMC、PSoC™、AURIX™和 TRAVEO™四大系列。工业领域的 XMC1000 系列基于 ARM Cortex-M0 内核，支持 1.8-5.5V 宽压，适用于电机控制和传感器接口；XMC4000 系列采用 Cortex-M4 内核，集成高性能外设如 HRPWM 和 ΔΣ ADC，满足工业自动化需求。PSoC™ 4000/4100 系列集成第五代 CAPSENSE™技术，支持电容触控和多传感器融合，适用于消费电子和工业人机界面。汽车级 AURIX™ TC3x 系列基于 TriCore™架构，支持 ASIL-D 安全等级，内置硬件安全模块（HSM）和千兆以太网，适用于 ADAS 和动力系统。TRAVEO™ T2G 系列针对车身控制，提供多核配置和 eMMC 接口，满足智能座舱需求。所有产品均通过 AEC-Q100 认证，支持宽温域运行，并提供 ModusToolbox™开发工具链加速设计。
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产品描述
C164CI/CL/SI消费类 16 位微控制器 具有 OTP 或 ROM 的微控制器
C164CI/CL/SI 是英飞凌 C166 系列的 16 位微控制器，专为汽车电子和工业控制等实时嵌入式应用设计，集成 32/64KB OTP/ROM 和 2-4KB RAM，支持 - 40°C 至 + 125°C 宽温域运行。其 16 位 CPU 采用 4 级流水线，20MHz 时钟下指令周期仅 100ns，支持 16×16 位乘法（500ns）和 32/16 位除法（1μs），具备增强布尔操作和多寄存器组切换功能。片上集成 CAN 2.0B 接口、8 通道 10 位 ADC（9.7μs 转换）、多通道 PWM 单元及实时时钟，适用于电机控制和通信需求。此外，支持外部总线扩展、低功耗模式及 59 个通用 I/O，提供开发工具链支持，满足工业与消费电子的多样化设计需求。
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用户手册
C166 家族16位单芯片微控制器
是英飞凌 C166 家族的 16 位单芯片微控制器，专为实时嵌入式控制应用设计，集成高性能 CPU 与丰富外设。其 16 位 CPU 采用 4 级流水线，支持 12.5 MIPS 指令处理，内置硬件乘法 / 除法单元和多寄存器组切换，实现快速上下文切换。片上集成 64KB OTP/Flash/ROM、2KB RAM 及 2KB XRAM，支持外部总线扩展，满足工业与汽车领域的存储需求。外设包括 8 通道 10 位 ADC、双通用定时器、CAN 2.0B 接口及多通道 PWM 单元，适用于电机控制和通信场景。电源管理支持睡眠、掉电等模式，结合可编程时钟分频，可优化系统功耗。器件工作温度范围 - 40°C 至 + 125°C，提供开发工具链及安全机制，满足工业与消费电子的多样化设计需求。
C166 家族16位单芯片微控制器.pdf
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C164CI/CLC164SI/SL16位单片微控制器
C164CI/CL/SI 是英飞凌 C166 家族的 16 位单芯片微控制器，专为实时嵌入式控制应用设计，集成高性能 CPU 与丰富外设。其 16 位 CPU 采用 4 级流水线，支持 12.5 MIPS 指令处理，内置硬件乘法 / 除法单元和多寄存器组切换，实现快速上下文切换。片上集成 64KB OTP/Flash/ROM、2KB RAM 及 2KB XRAM，支持外部总线扩展，满足工业与汽车领域的存储需求。外设包括 8 通道 10 位 ADC、双通用定时器、CAN 2.0B 接口及多通道 PWM 单元，适用于电机控制和通信场景。电源管理支持睡眠、掉电等模式，结合可编程时钟分频，可优化系统功耗。器件工作温度范围 - 40°C 至 + 125°C，提供开发工具链及安全机制，满足工业与消费电子的多样化设计需求。
C164CICLC164SISL16位单片微控制器.pdf
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指令集手册用于英飞凌 C166 系列 16 位单片微控制器
英飞凌 C166 系列 16 位微控制器的指令集手册系统阐述了其架构与编程规范。该系列采用冯・诺依曼体系结构，支持 16 位宽指令和数据操作，集成硬件乘法 / 除法单元及多寄存器组切换功能，实现高效实时控制。手册详细定义了算术运算（ADD/SUB/MUL/DIV）、逻辑操作（AND/OR/XOR）、位处理（BCLR/BSET/BMOV）及分支控制（JMP/CALL/RET）等指令集，涵盖字、字节和位操作模式，并支持短地址、长地址和间接寻址方式。文档重点说明指令编码格式、条件标志更新规则及执行时序，特别强调中断和陷阱处理机制对实时响应的优化作用。手册还提供详细的寻址模式解析（包括 DPP 寄存器覆盖机制）及典型应用示例，适用于工业控制、汽车电子等对性能与可靠性要求严苛的嵌入式领域。
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应用手册
汽车应用指南 我们使汽车清洁安全、智能。
英飞凌汽车应用指南系统展示其在清洁、安全和智能出行领域的全面解决方案。安全应用涵盖主动与被动安全技术，包括符合 ISO 26262 标准的 AURIX™多核微控制器驱动的安全气囊系统、电动助力转向及雷达传感器。车身与便利系统提供高度集成的域控制器、LED 照明及基于电容触控的人机交互模块，支持分布式架构与低功耗设计。动力系统解决方案覆盖传统内燃机优化与电驱化转型，包括 48V 微混技术、高压 DC-DC 转换器及车载充电机，采用 OptiMOS™ MOSFET 和 CoolMOS™实现高效能转换。汽车安全方案整合硬件安全模块（HSM）与 OPTIREG™电源管理，支持 OTA 升级及车联网通信加密，满足 EVITA Full 等安全标准。所有产品遵循零缺陷计划，通过 PRO-SIL™认证确保功能安全，助力车企实现可持续出行目标。
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AP1602813：C166 微控制器第 21 版问题 CPU 扫描
AP1602813 聚焦于 C166 微控制器第 21 版的问题 CPU 扫描。C166 微控制器广泛应用于工业控制等领域，在运行过程中可能会因硬件、外设等因素出现故障。该文档提供了一套系统的扫描流程，从初始化检测开始，涵盖外设模块、内存和总线的诊断，全面排查问题。第 21 版新增了对新系列兼容性问题的处理，优化了扫描算法，还支持相关开发环境。这有助于开发者快速定位并解决 CPU 故障，保障系统的稳定运行。
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微控制器 ApNoteAP166201
英飞凌 C16x 微控制器通过同步串行接口（SSC）实现与 2.048 Mbit/s PCM 时分复用系统的高效连接，支持电信应用中的语音和数据传输。该方案利用外设事件控制器（PEC）优化中断响应，通过快速外部中断检测帧同步信号（FSC），触发 SSC 初始化并通过 PEC 通道实现数据传输，显著降低 CPU 负载至约 10%。文档提供 PCMuC/PCMuCo（无反馈验证）和 PCMuCl（有反馈验证）等软件版本，支持 16 位或 8 位数据传输模式，通过缓冲区双缓冲机制确保实时数据处理。开发工具包括 Keil uVision2 和 kitCON161 Starter Kit，支持代码调试与硬件验证，适用于 DSL、数字用户线等通信设备设计。
微控制器 ApNoteAP166201.pdf
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微控制器ApNoteAP242005
英飞凌 C500/C166 系列微控制器集成了多种类型的片上振荡器反相器（如 Type_R、Type_LP1/2 等），支持 2-40 MHz 的晶体振荡设计。文档详细阐述了基本模式与三次泛音模式的外部电路配置，包括负载电容计算、驱动电平控制及安全系数（SF）验证方法。通过负电阻法分析振荡启动可靠性，推荐采用测试电阻 RQmax 评估电路裕度，确保安全系数≥2 以满足量产需求。针对不同温度范围和封装形式，提供了 HC49/HC52 系列石英晶体选型指南，并强调 PCB 布局需避免高频信号耦合、优化接地设计以提升 EMC 性能。附录部分列出了各型号的具体电路参数，涵盖 C161、C167 等主流型号，为实际应用提供直接参考。
微控制器ApNoteAP242005.pdf
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AP1605110：通过同步串行控制器（SSC）模拟异步串行通信（ASC）
AP1605110 这份文档主要介绍了借助英飞凌微控制器的同步串行控制器（SSC）来模拟异步串行通信（ASC）的方法。在某些系统里，可能没有专门的 ASC 接口，或者需要更为灵活的通信配置，这时该方案就显得尤为重要。文档详细说明了模拟的原理、SSC 的配置参数以及具体的实现步骤，还给出了示例代码，方便开发者理解和操作。通过该方案，开发者能够在相关的微控制器平台上实现 ASC 功能模拟，增强系统通信的适应性和扩展性，在工业控制、数据传输等领域都有广泛的应用前景。
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C16倍PEC-降低自己的中断优先级
英飞凌 C16x 微控制器的外设事件控制器（PEC）支持在中断服务程序（ISR）中动态调整中断优先级，以平衡实时响应与非关键任务处理。文档提出两种策略：直接修改程序状态字（PSW）的中断级别字段（ILVL）或通过未使用的低优先级中断标志触发非关键处理。前者通过降低当前 ISR 优先级释放高优先级中断，但可能导致被中断的高优先级任务延迟（如 ILVL=13 的任务需等待低优先级处理完成）。后者通过设置低优先级中断标志，允许高优先级任务抢占执行，避免长时间占用 CPU 资源，但需额外中断向量且增加代码量。文档强调，直接修改 ILVL 可能引发系统延迟问题，建议优先采用第二种方法以确保实时性，同时需注意中断向量资源的合理分配。
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将C166和C500微控制器连接到CAN
英飞凌 C166/C500 微控制器通过集成 CAN 模块或外接 SAE 81C90/91 控制器实现与 CAN 总线的高效连接，支持标准（11 位）和扩展（29 位）帧格式。文档详细阐述了 CAN 协议的多主仲裁、错误检测机制及硬件接口设计，包括 C167CR/C515C 的片上 CAN 模块初始化流程、消息对象配置及数据 / 远程帧处理方法。针对不同应用场景，提供了并行和串行接口的硬件连接示例，并通过代码片段展示了寄存器配置、中断处理及数据收发逻辑，确保在汽车电子等高实时性场景中的稳定通信。
将C166和C500微控制器连接到CAN.pdf
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英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）连接至具备 32 个 8 位时隙和 8kHz 帧的时分复用（TDM）接口（脉冲编码调制总线）—— 软件实现方案
此文档聚焦于英飞凌 C16x 微控制器同步串行接口（SSC）与特定时分复用（TDM）接口的软件连接方案。该 TDM 接口有 32 个 8 位时隙、8kHz 帧，常用于脉冲编码调制（PCM）通信。文档详细介绍通过软件编程配置 SSC，以实现与 TDM 接口稳定连接与高效数据传输的方法，包含接口初始化、数据收发处理及中断服务程序编写等内容，为相关通信系统开发提供实用解决方案。
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通过片上同步串行接口(SSC)仿真异步串行接口(ASC)
英飞凌 C16x 微控制器通过片上同步串行接口（SSC）仿真异步串行接口（ASC）功能，支持半双工通信及最高 125 KBaud 波特率。该方案利用 SSC 主模式传输数据，通过外部中断检测起始位，结合定时器精确控制采样时机，实现 7-9 位数据帧的异步传输，支持奇偶校验和 1-2 位停止位。软件架构包含初始化、中断服务及数据处理模块，通过状态机管理传输流程，在 16 MHz 晶振下 CPU 负载约 10%-12%，适用于无硬件 ASC 扩展的场景。文档提供测试代码及波特率计算方法，并通过 KitCON161 评估板验证，为工业控制等应用提供低成本解决方案。
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更多技术信息
英飞凌微控制器-C16x系列比较
英飞凌 C16x 系列微控制器（如 C164CI-8E OTP 和 C164CI-8R ROM）在硬件架构与外设配置上存在显著差异。C164CI-8R 支持单芯片模式复位配置，需通过内部 ROM 掩码地址 003Eh 设置，而 C164CI-8E OTP 默认启用片内引导加载程序（BSL）。其外部总线接口具备早期写功能（BUSCONx.8=1）及可配置等待状态（BUSCONx.11=1），支持 16 位复用总线模式。CAPCOM6 模块版本迭代引入关键改进：V4 支持 COINI 位的影子锁存更新，V5 新增 TT12DIS/TT13DIS 开关并优化换向表。内存方面，全系标配 2KB XRAM，需通过 SYSCON 寄存器 XPEN 位激活。电源管理支持睡眠模式配置（SYSCON1.SLEEPCON），可选择性关闭振荡器与外设以降低功耗。文档强调需参考最新数据手册与勘误表，注意不同版本在复位逻辑、CAN 引脚分配及 CAPCOM6 功能上的细微差异。
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C164C1/SC164CL/SL16位单片微控制器
英飞凌 C164CI/SI 和 C164CL/SL 系列 16 位微控制器基于 C166 家族架构，集成高性能 4 级流水线 CPU，支持 25 MHz 主频及 80 ns 指令周期，具备 16×16 位乘法（500 ns）和 32/16 位除法（1μs）能力。片内集成 64KB OTP/ROM、2KB IRAM 及 2KB XRAM，支持外部扩展至 4MB 存储空间，满足工业与汽车领域的存储需求。外设包括 8 通道 10 位 ADC（9.7μs 转换）、双通用定时器、CAN 2.0B 接口及多通道 PWM 单元，适用于电机控制和通信场景。电源管理支持睡眠、掉电等模式，结合可编程时钟分频，可优化系统功耗。器件工作温度范围 - 40°C 至 + 125°C，提供开发工具链及安全机制，满足工业与消费电子的多样化设计需求。
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C164C1-3V 低功耗16位单片微型控制器初步
英飞凌 C164CI-3V 系列 16 位微控制器基于 C166 架构，专为低功耗应用设计，集成高性能 4 级流水线 CPU，支持 16 MHz 主频及 125 ns 指令周期，具备 16×16 位乘法（625 ns）和 32/16 位除法（1.25 μs）能力。片内集成 64KB OTP/ROM、2KB IRAM 及 2KB XRAM，支持外部扩展至 4MB 存储空间，满足工业与汽车领域的存储需求。外设包括 8 通道 10 位 ADC（9.7μs 转换）、双通用定时器、CAN 2.0B 接口及多通道 PWM 单元，适用于电机控制和通信场景。电源管理支持睡眠、掉电等模式，结合可编程时钟分频，可优化系统功耗。器件工作温度范围 - 40°C 至 + 125°C，提供开发工具链及安全机制，满足工业与消费电子的多样化设计需求。
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勘误表
错误表V1.2,2006-03-10
英飞凌 C164CI-8E 和 C164CI-8E25M 微控制器的错误表（V1.2）详细列出了与用户文档的偏差及解决方案。功能问题包括 ADC 在特定模式下的意外转换（如 ADC.11）、CAN 模块的远程帧传输异常（CAN.7）、CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.4）等。电气和时序规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并提供了 SSC 模块的时序处理方法（SSC.H1）。文档更新部分强调需参考最新手册，包括温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。该错误表适用于 ES-DB 和 DB 版本，用户需注意不同步进的特性差异及相应的软件调整。
错误表V1.2,2006-03-10.pdf
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错误表1999年7月16日/发布1.6版
英飞凌 C164CI-8E 及 C164CI-8E25M 微控制器的错误表（V1.6 及 V1.2）列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：PWRDN 指令在 NMI 高电平时可能导致准空闲状态，MOVB 指令访问内部 ROM/OTP 时数据写入异常，CAN 模块偶发无效远程帧传输。电气规范方面，ALE 和读写信号的驱动电流限制调整，PLL 基频扩展至 2-6MHz。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒，并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿、PLL 配置及 ID 寄存器修订。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
错误表1999年7月16日 发布1.6版.pdf
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错误表V1.1,2005-10-10
英飞凌 C164CI-8E 微控制器的错误表（V1.1）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.3）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
错误表V1.1,2005-10-10.pdf
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错误表V1.9,2005-04-12
英飞凌 C164CI-8E 微控制器的错误表（V1.9）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.3）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
错误表V1.9,2005-04-12.pdf
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错误表V1.7,2005-03-21
英飞凌 C164CI-8E 微控制器的错误表（V1.9）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.3）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
错误表V1.7,2005-03-21.pdf
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错误表V1.4,2005-09-02
英飞凌 C164CI-8R 微控制器的错误表（V1.4）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.4）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
错误表V1.4,2005-09-02.pdf
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错误表V2.2,2000-11-08
英飞凌 C164CI-8R 微控制器的错误表（V2.2）列出了与用户文档的关键偏差及解决方案。功能问题包括 ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11）、CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7）及 CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.4）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
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错误表V1.2,2004年10月18日
英飞凌 C164CI-8R 微控制器的错误表（V1.2）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.4）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
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错误表V1.1,2005-04-07
英飞凌 C164CI-8E 微控制器的错误表（V1.1）详细列出了与文档不符的关键问题及解决方案。功能问题包括：ADC 在特定模式下的意外转换（ADC.11），CAN 模块偶发无效远程帧传输（CAN.7），CAPCOM6 切换端口功能时的尖峰信号（CAPCOM6.4）。电气规范方面，输入滞后电压（HYS）调整为 300mV（DC.HYS.1），PLL 基频扩展至 2-6MHz（AC.PLL.1）。应用提示建议避免在睡眠模式下使用异步唤醒（POWER.22），并通过插入 NOP 指令规避 PEC 传输问题（BUS.18）。文档更新强调需参考最新手册，涉及温度补偿（TCOMP.D2）和 PLL 配置（PLL.D1）等内容。用户需注意不同步进版本的特性差异及相应的软件调整。
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