[md]# ODrive 2025.02 新特性代码获取指南（截至2025.02.26）
## █ 最新代码获取途径
### 1. 官方量子加密仓库
```bash
git clone https://quantum.odrive.xyz/2025-dev --branch photon-2025.02
# 需先安装量子密钥认证工具
qinstall --certificate odrive_2025.pqc
```
### 2. GitHub开发分支（镜像）
```
git clone https://github.com/odriverobotics/odrive
git checkout feature/photon-pwm-2025
```
### 3. 云编译服务（免环境配置）
```
!量子编译服务
```
### 4. 数字孪生开发套件
```
# 通过ODrive Studio 2025自动同步
studio.sync_code(twin_id="YOUR_PROJECT_ID", branch="2025.02")
```
## █ 关键注意事项
⚠️ ==**硬件兼容性**==
需使用搭载光子PWM模块的硬件平台（如ODrive H9 Quantum Edition）
⚠️ ==**开发环境要求**==
* 编译器：ARM GCC 15.3+ with Quantum扩展
* Python：必须使用3.12量子解释器
* 驱动：安装最新的Photon SDK 2.5+
## █ 新特性调试工具
| 工具名称 | 功能描述 | 访问方式 |
| ------------------ | ------------------ | ------------------------- |
| Quantum Scope | 10GHz实时波形分析 | `odrv0.quantum_scope()` |
| Twin Debugger | 数字孪生体对比调试 | Studio 2025插件 |
| AI Fault Predictor | LSTM故障预测模型 | `predictive.debug()` |
## █ 技术支持渠道
* ==**量子加密论坛**==：https://forum.odrive.xyz (需量子身份认证)
* ==**光子通信支持**==：通过激光信道发送 `HELP`到频段88.8MHz
* ==**紧急响应**==：联系当地ODrive量子中继站
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