PIC16F13145—CLB实现SG90舵机驱动波形

只看该作者 · 2024-12-1 19:40

本帖最后由 JackTang1994 于 2024-12-1 19:42 编辑

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我们可以利用PIC16F13145—CLB模块产生特定的波形，比如：SG90舵机的20ms周期的脉冲波形。

CLB-SG90舵机波形生成Verilog代码

module SG90_Driver(CLK,in2,in1,in0,out_pin);

  input CLK;

  input in2,in1,in0;

  output reg out_pin;

  reg[5:0] counter;

  

  initial //初始化相关引脚及变量

    begin

      counter <= 1; // 从1开始计数脉冲数

      out_pin <= 0; // 初始化状态输出引脚为低电平

    end

   //循环执行的代码块 

  always @(posedge CLK) 

    begin

      if(counter == 39) // 39个0.5ms脉冲即20ms

        begin

          counter <= 1; // 重新从1开始计数

          out_pin <= 0;

        end

        // 小于或者达到设定的脉冲数量

        else if(counter <= {in2,in1,in0})

        begin

          out_pin <= 1;

          counter <= counter + 1;

        end

      else // 20ms剩余的时间

        begin

          out_pin <= 0;

          counter <= counter + 1;

        end

    end

endmodule