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[LKS32 软件]

闭环早了有没有可能反转？

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楼主
jishanlaike|  楼主 | 2024-7-28 14:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IQ, 电机, 电流
如果转速在临界点时，切闭环，有没有可能造成电机一直反转，而且反转时给的电流还是iq为正电流？

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沙发
江南星语| | 2024-7-28 15:08 | 只看该作者
上位机看一下观测的电角度 及电流反馈情况

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板凳
申小林一号| | 2024-11-21 11:45 | 只看该作者
不至于

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地板
flycamelaaa| | 2025-3-16 15:00 | 只看该作者
如果电流控制器不能正确地响应或调整iq的值，那么电机可能会表现出不期望的行为。

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5楼
powerantone| | 2025-3-16 19:09 | 只看该作者
建议在临界点附近时，避免突然切断闭环控制系统。

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6楼
classroom| | 2025-3-17 11:00 | 只看该作者
看电机的初始状态和负载情况

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7楼
江南星语| | 2025-3-25 11:13 | 只看该作者
可能反转，如果速度低和参数配置不合理是可能的，你用rtt看下电角度

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8楼
MYWX| | 2025-3-28 10:56 | 只看该作者
可以看下闭环前观测的角度对不对

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9楼
玉树临风小黑龙| | 2025-3-29 13:07 | 只看该作者
LKS_SCOPE看下数据

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