本帖最后由 逍遥李 于 2017-12-1 21:52 编辑
1）项目方案的构想和实施计划； 挺早就打算做个两轮车玩玩（也想做独轮车），材料都有，初步方案： 使用常规MCU+MPU6050的方案，特别之处是：小车外观和框架准备自己设计，使用3D打印做；APP也准备自己做，敬请关注！ 1.1、元器件准备 减速电机： 当然这个轴太长了，但电机性能还可以，拆开看了，行星减速器，力矩可以，到时候想办法切掉一段或者加一组正交齿轮；
传感器： 还是使用物美价廉的MPU6050； MCU: STM32F103C8T6，也是物美价廉，性能足够； 通信模块： 蓝牙-串口透传模块； 电机驱动： L9110S，也是物美价廉，刚好手边挺多这个小模块，也很小巧，先试下电流不够了再换； 测距: 超声波测距模块； 编码器（码盘）： 码盘和轮子以及其他支架等准备自己设计，3D打印，轮子上面打印光栅，使用对射红外对管检测；
遥控/显示平台： 使用安卓APP，APP准备自己开发（还从没玩过安卓开发，有点小小挑战！ ）
敬请关注！ | 
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