飞飞歌 发表于 2025-6-28 10:02

6轴步进电机驱动+STM32F767+485+CAN+网口+12路输入输出

6轴步进电机驱动+STM32F767+485+CAN+网口+12路输入输出 原理图
步进电机驱动方案TMC5160

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