国民技术MCU工业应用-机器人关节
关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件。为实现精准控制，对主控芯片的性能、精度、稳定性有较高的要求。应用优势：
N32H7系列MCU是基于Arm® Cortex®-M7实现多核异构的高性能MCU
• Cortex-M7：性能达1284 DMIPS(Cortex-M7 @600MHz)
• Cortex-M4：性能达375 DMIPS (Cortex-M4 @300MHz)
• 绝对零等待取指：主频600MHz，代码量随意、指令跳转随意、函数嵌套随意
• EtherCAT、CAN-FD、100ps级超高分辨率定时器、浮点数输入输出、CORDIC等丰富的外设
N32H47x基于Arm® Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz
•丰富的定时器资源及精度高，1个高精度定时器(125ps精度)，3个高级定时器(5ns精度)，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）
•3个U(S)ART的TX、RX支持全管脚映射、
•CAN-FD的引脚支持全管脚映射
•4.7Msps采样速率的ADC，支持单端和差分模式
•高性能模拟运放，支持单端模式和差分模式，GBW 40MHz, SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
•CORDIC支持整点和浮点运算
推荐型号：
• N32H765/N32H47x
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