星辰大海不退缩 发表于 2025-6-23 22:02

关于PID控制资料

现在想用芯源的32MCU进行PID控制开发，有相关的参考案例推荐嘛？主要注意事项有哪些？

uptown 发表于 2025-7-2 12:33

根据误差的累积值来产生控制作用。只要误差存在，积分作用就会持续累积，并逐渐增强控制作用，直到误差消除。

rosemoore 发表于 2025-7-3 17:51

决定是否需要所有三个组件（P, I, D），还是只需要其中的一部分。

primojones 发表于 2025-7-3 22:38

PID控制器的性能取决于其参数的设置。常见的调优方法包括：

试错法：通过手动调整PID参数，观察系统的响应，逐步优化参数。
过程反应曲线技术：通过分析系统的阶跃响应曲线，确定PID参数。
Ziegler-Nichols方法：通过确定系统的临界增益和临界周期，计算PID参数。

pentruman 发表于 2025-7-4 12:38

《自动控制原理》、《过程控制》、《现代控制工程》等经典教材。

eefas 发表于 2025-7-4 16:21

PID控制仿真工具可以帮助工程师在实际应用之前测试和优化PID控制器的性能。

timfordlare 发表于 2025-7-4 20:47

MATLAB/Simulink、LabVIEW、CodeSys等仿真和开发平台都内置了PID控制器模块，其文档和示例案例是学习PID实现和应用的好材料。
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