优先级冲突的核心原因
[*]抢占优先级(Preemption Priority)冲突
[*]USB和DMA中断通常需要高实时性(如USB通信中断需在1ms内响应),若ADC或DMA的抢占优先级设置过高,可能打断USB中断导致通信异常。
[*]示例:若USB中断抢占优先级为2,ADC中断为1,则ADC可打断USB,导致USB数据包丢失。
[*]响应优先级(Subpriority)失效
[*]当抢占优先级相同时,响应优先级仅决定同级中断的执行顺序。若多个高优先级中断(如USB和DMA)同时触发,响应优先级无法避免竞争。
[*]中断嵌套与资源竞争
[*]DMA传输可能占用总线,若ADC中断在DMA传输时触发,可能导致数据采样延迟或总线冲突。
[*]USB中断可能依赖ADC数据,若ADC中断处理时间过长,会阻塞USB通信。
中断优先级管理是嵌入式系统实时性设计的核心挑战,不当的优先级配置可能导致关键任务被打断、数据丢失甚至系统崩溃。 抢占优先级非常有必要
页:
[1]