米尔安路DR1M90飞龙派开发板，搭载ARM，NPU，FPGA三种核心
最近我发现一个有趣的开发板。这个开发板集合了ARM核心，NPU核心甚至还有FPGA核心。它就是米尔新出的YM90X开发板。https://srcc.myir.cn/images/20250613/8c4390e498ec77444f6633bdcbac8bd4.png?v=314614它基于安路科技所打造的芯片上海安路信息科技于2021年在上交所科创板上市，是A股首家专注于FPGA业务的上市公司。
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YM90X开发板用的就是安路的SALDRAGON1（飞龙1，以下简称 DR1）系列FPSoC。
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FPSoC就是将ARM、NPU和JPU处理器和安路FPGA可编程逻辑核心组合在一颗芯片上，通过高带宽总线互联。类似于AMD的ZYNQ。DR1用的是两颗Cortex-A35，最大运行频率1GHz，Cortex-A35核心性能类似于Cortex-A53，Cortex-A35同样频率下，能达到80~100%的性能。执行相同任务的情况下Cortex-A35仅消耗Cortex-A53 68%的电量，效率高很多。https://srcc.myir.cn/images/20250613/b17a3a8ecf76edf856597d2b5622339c.png?v=335327带有0.4TOPS NPU，支持JPEG编解码。带有外部看门狗。
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FPGA带有95K个LUTs，这个规模已经相当不错了。
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配置上带有1GB DDR3内存，8GB eMMC，32MB QSPI Flash。米尔YM90X的核心板尺寸50x52mm
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采用LCC+LGA封装焊盘，有324个引脚，200个IO接口，采用12层高密度PCB设计，沉金工艺，无铅焊锡，有独立的接地信号层。提供工业级和商业级核心板。
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扩展底板接口非常丰富，有4个40Pin排针扩展接口，1个40Pin树莓派扩展接口。还有JTAG接口，电池接口，电源开关。两个千兆网口，USB2.0接口，HDMI接口 。12V电源接口，官方搭配的是12V3A的电源。
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还有MicroSD卡槽，LCD显示接口。
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系统和软件方面，米尔提供的依然是两种，一个是以Yocto构建的精简版本镜像以及一个全功能镜像。还有丰富的FPGA开发资源。FPGA有安路提供的TangDynasty以及FutureDynasty IDE。
总的来说我觉得这个开发板还是相当值得买的。特别是如果你有FPGA设计需求的话。要知道目前市场上没有ARM核心的FPGA开发板核心板，目前也得三四百块钱，而这个有ARM双核，甚至还有个0.4TOPS的NPU， 价格也差不多。那这个性价比还是挺给力的。而且还有工业级版本可选，米尔的稳定性和做工都还是不错的，最近我发现米尔的开发板资料获取也更简单了，在他们的网站上注册账号绑定SN和PN码可以直接下载所有资料，比较方便。比之前方便不少。
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