honghong= 发表于 2025-3-24 16:23

GD32F303移植Freertos程序会卡死在vtaskdelay里面

如题，芯片型号是GD32F303RGT6，使用官方的GD32 Embedded Builder创建的工程，移植Freertos后调用启动线程调用vtaskdelay函数，程序会在freertos内核源码的timers.c文件中的portTASK_FUNCTION( prvTimerTask， pvParameters )中一直循环，调试时发现调用vtaskdelay后sysTick中断被停止了

laocuo1142 发表于 2025-3-24 16:43

检查SysTick中断配置是否正确！

honghong= 发表于 2025-3-24 16:57

GD32F303移植Freertos程序会卡死在vtaskdelay里面

在vtaskdelay函数中调用的xTaskResumeAll返回是false，任务调度恢复不了

flycamelaaa 发表于 2025-3-24 18:00

提高prvTimerTask任务的优先级。

honghong= 发表于 2025-3-24 19:10

flycamelaaa 发表于 2025-3-24 18:00
提高prvTimerTask任务的优先级。

提高了但是没用还是会卡死

powerantone 发表于 2025-3-24 20:23

固件版本更新到最新。

丙丁先生 发表于 2025-3-24 20:30

xTaskResumeAl是什么函数？

是你的乱码 发表于 2025-3-25 16:23

检查 FreeRTOS 的 port.c 文件中的 SysTick_Handler() 实现，确保 SysTick 中断处理程序调用了 xPortSysTickHandler()。

xionghaoyun 发表于 2025-3-26 14:41

空工程只跑这个也会卡死？

airflash 发表于 2025-4-23 11:12

请问现在解决了吗？谢谢

hbzjt2011 发表于 2025-6-20 11:13

GD32F303移植Freertos程序会卡死在vtaskdelay里面

可能是因为 FreeRTOS 的 SysTick 中断未正确配置或被其他代码禁用了，导致 vTaskDelay() 调用后内核定时器停止，程序卡在 prvTimerTask 循环中。请确认启动代码中正确启用了 SysTick_Handler 并且中断优先级设置符合 FreeRTOS 要求，同时避免其他库函数重置或关闭 SysTick，确保系统全局中断已使能，这样 FreeRTOS 的调度时钟才能正常运行。

huazi715 发表于 2025-7-2 15:44

解决了吗，问题有始有终
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