用查理复用法驱动LED
种方式能够实现的基础来源于单片机IO口的三个状态：高电平、低电平和高阻态。所谓“高阻态”，指的是引脚对外表现出极大的阻抗状态，对于后级电路的影响很小，在后级电路看来，就如同引脚悬空一样。而另一方面，发光二极管和普通的二极管一样拥有单向导通的特点，只有在电流以某种方式流动的时候，LED才能发光。利用以上两点，我们就能够设计出查理复用拓扑的基本电路了。首先来看有两根LED组成的电路，在这个电路中，两个LED的接法相反，由于两个IO口间的电压不足以反向击穿LED，因此在两个IO口的状态相反时，两个LED将分别点亮。在使用两个LED的时候，这个电路既没有使用高阻态，也没有体现出查理复用的优点，但这种电路说明了查理复用的基本原理，即使用LED的单向导电性，确定一个LED两端的电压极性来使得LED按需求点亮。使用3个IO口驱动6个LED的电路是查理复用的最经典情景。在这个电路中，首次使用了高阻态状态。当你想要点亮某个特定的LED时，就将其两端所连接到的引脚分别设定为高低电平，而另一个引脚设定为高阻态。这样，对应的LED就会被点亮，而其他的LED保持不变。至于位于同一路径上的其他LED（如P2.2脚为高、P2.0脚为低时，LED2、LED6和LED4这两条路径），由于单个LED路径上的电流要大于多个LED的路径，只有单个LED路径上的LED会被点亮。在这种方法中，n个引脚最多可以驱动n^2-n个LED。当然这样的接法也会引发一些问题，首先，以这种方式驱动的电路完全由单片机取得电流，所以对于IO口的驱动能力有一定的要求；其次，在这种驱动逻辑中，如果出现了某个LED开路或短路的情况下，整个电流的流向将被打乱，LED亮起来的顺序也会发生变化，最坏的情况下，高电流会损坏单片机。因此在设计电路的时候，要注意LED的压降和电源电压、单片机的驱动能力等问题。至于高阻态，部分单片机可以将引脚配置成“输入”状态以设定为高阻态在实际应用中，查理复用的I/O引脚数目可以更多，比如三个I/O引脚和多个LED，依然可以利用I/O引脚的不同组合状态来控制更多的LED。 查理复用法是一种用于控制多个LED的技术 这种方法通过合理设置微控制器引脚的输出状态，使得电流能够按照特定的路径流动，从而点亮相应的LED
将LED的连接方式构建成矩阵形式，行和列分别连接到微控制器的不同引脚上。通过对行和列引脚的输出状态进行组合控制，可以实现对单个或多个LED的点亮、熄灭等操作
将LED的阳极和阴极分别连接到微控制器的不同引脚上，形成矩阵连接。确保连接正确，避免短路等问题
在程序开始时，需要对微控制器的引脚模式进行初始化设置。根据具体的应用需求，将部分引脚设置为输出模式，用于控制LED的亮灭；将其他引脚设置为输入模式，作为高阻态引脚，以实现对特定LED的单独控制。
由于人眼的视觉暂留特性，通过快速地循环切换不同LED的组合状态，可以实现各种动态的显示效果
单片机使用查理复用法（Charlieplexing）驱动LED是一种高效的IO资源利用方法，特别适用于需要控制大量LED但IO端口有限的场景。 因为同一时间只能点亮部分 LED，所以每个 LED 的点亮时间相对较短，可能会导致整体亮度不如传统驱动方式。 在消费电子产品中很常见，因为成本扣得很细，能节省一个IO算一个。 由于需要通过软件来精确控制引脚的电平状态和切换时间，编程难度相对较大。 相比于其他复杂的 LED 驱动电路，查理复用法的硬件连接相对简单，只需要将 LED 按照一定规则连接到单片机的引脚上即可。 传统驱动多个 LED 通常需要每个 LED 至少对应一个引脚，而查理复用法通过利用引脚的不同电平组合（高电平、低电平、高阻态），以分时复用的方式来驱动多个 LED。 查理复用法依赖于快速的时序控制 有3个I/O引脚（A、B、C），可以驱动6个LED。每个LED连接在两个引脚之间，如下图所示：
A ----|>|---- B (LED1)
A ----|>|---- C (LED2)
B ----|>|---- A (LED3)
B ----|>|---- C (LED4)
C ----|>|---- A (LED5)
C ----|>|---- B (LED6) 假设你有n个I/O引脚，理论上你可以控制n(n-1)个LED。这是因为每一对引脚可以用来点亮两个方向相反的LED（一个引脚设为输出低，另一个设为输出高时点亮一个LED；反之则点亮另一个）。然而，在任意时刻，只有一个LED会被点亮。为了给人眼造成所有LED都在同时亮的错觉，你需要快速循环遍历并点亮每个LED，这个过程称为扫描。 如果出现LED开路或短路的情况，电流的流向会被打乱，导致LED的点亮逻辑混乱。在极端情况下，电路可能要求GPIO提供过大的电流，从而可能损坏单片机。 这种电路设计在一定条件下确实能省BOM 每个LED需串联限流电阻（建议220Ω~1kΩ，根据LED额定电流调整）。
单片机的GPIO需设置为推挽输出模式（Push-Pull）。